在中国公路及城市道路上行驶的M类汽车、N类汽车和O类挂车(须上普通牌照的车辆)。
1.车辆分类应符合GB15089-2001标准规定。
2.车辆定义应符合GB/T3730.1-2001标准规定。
3.专用车辆定义应符合GB/T17350-1998标准的规定。
4.不包括三类底盘：只缺少车身或驾驶室、货箱(车厢)的汽车。不包括三轮汽车：最高设计车速不大于50km/h，最大设计总质量不大于200Okg，长不大于4.6m、宽不大于1.6m，高不大于2m的三个车轮的货车。不包括低速货车：最高设计车速不大于70km/h,最大设计总质量不大于4500kg，长小于6m、宽不大于2m，高不大于2.5m的四个车轮的货车。不包括无轨电车。

1.M类汽车至少有四个车轮并且用于载客的机动车辆。
2.M1类：包括驾驶员座位在内，座位数不超过九座的载客车辆。
4.M3类：包括驾驶员座位在内，座位数超过九个，且最大设计总质量超过5000kg的载客车辆。
5.N类汽车至少有四个车轮并且用于载货的机动车辆。
6.N1类：最大设计总质量不超过3500kg的载货车辆。
7.N2类：最大设计总质量超过3500kg，但不超过12000kg的载货车辆。
8.N3类：最大设计总质量超过12000kg的载货车辆。
10.O2类：最大设计总质量超过750kg，但不超过3500kg的挂车。
11.O3类：最大设计总质量超过3500kg，但不超过10000kg的挂车。
12.O4类：最大设计总质量超过10000kg的挂车。